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摘要
针对工业机器人上下料工作站的运动规划和生产节拍设计,基于IRobotSIM仿真软件进行了工作站系统设计与仿真。首先,以工业机器人上下料为研究对象,通过分析工作站的生产过程,在Solid Works环境下进行工业机器人、五轴机床和传送带的三维模型设计,并将三维模型导入IRobotSIM仿真环境中。其次,建立工业机器人、五轴机床和传送带运动模型,通过三维模型的运动脚本驱动工作站仿真运行。最后,在IRobotSIM仿真环境中真实地模拟工作站的运行,通过调整各运动单元位置和运行速度,快速优化工作站的空间布局和生产节拍,缩短工作站投入运行的工期,为生产线建设或者工艺改进提供新的智能解决方案。
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