基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究

作者：袁茂鸿; 王姝; 林心如

来源：南方农机, 2021, 52(10): 100-101.

• 超声波传感器
• 扫地机器人
• 测距避障
• 电路设计

本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。

• 单位
  福州大学至诚学院