摘要

本发明实施例公开了一种定位方法、设备及系统,涉及通信领域,应用于室内WALN定位,提高了定位的精确性。本发明实施例的方法包括:定位服务器获取待测量AP集合中AP的位置服务信息;根据预设的规则,从所述待测量AP集合中选出三个待测量AP,计算得到终端的第一坐标;根据预设的传播模型信号图,获取所述三个待测量AP中任一未测量AP在第一坐标处的RSSI计算值;当未测量AP的RSSI计算值不小于RSSI测量值和预设阀值之差时,则认为未测量AP的信号不受反射影响,根据AP的标识判断所述三个待测量AP是否均进行了测量;当所述三个待测量AP均进行了测量时,则第一坐标为所述终端的位置坐标,实现对所述终端的定位。

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