摘要

为了应对未来复杂战场环境中对定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)的需求,构建更加可靠的PNT能力,我国正在大力推进建设以第三代北斗全球卫星导航系统为核心的国家综合PNT体系,其中水下PNT体系是其重要组成部分。由于水下无法接收到卫星信号,这就要求尽可能地使用更高精度的惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS),而原子陀螺具有极高的理论精度,为构建极高精度的INS提供了可能。从水下PNT体系建设需求出发,综述了原子陀螺技术的结构和基本原理,介绍了其国内外发展历程、研究现状、存在的问题和应用程度,并分析了原子陀螺在水下PNT体系建设中的重要作用和应用前景。