移动机器人底盘的设计与研究

作者：刘桓

来源：机械工程师, 2017, (08): 71-73.

DOI：10.3969/j.issn.1002-2333.2017.08.028

• 平面移动
• 移动机器人底盘
• 设计

在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。

• 单位
  华南理工大学广州学院