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摘要
本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法,包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像,截取采集图像中交通信号灯的颜色样本,对截取得到的样本图像进行颜色空间转换,统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果,对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果,完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题,使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
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