目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑。为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则对船舶碰撞危险度模糊评价模型进行了改进。模型在计算碰撞危险度时,考虑了本船是否侵入目标船船舶领域的这一情况,并将本船作为直航船时的是否处于紧迫局面这一状况融入到了碰撞危险度评价中。使用MATLAB进行了仿真实验,结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度,为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。