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摘要
锅炉蒸汽管道是锅炉汽水管道系统中承受蒸汽温度和压力的重要部件之一,高温高压造成蒸汽管道蠕变产生宏观位移,同时导致弹性支吊架产生形变,影响火电机组的安全运行。本研究针对弹性支吊架与锅炉蒸汽管道的结构关系,提出一种间接在线测量管道位移的方法。该方法先在弹簧支吊架下节选取两个标志点,再以锅炉管道中心线为Y轴建立世界坐标系,利用2个平行安置的高清摄像机实时在线采集图像,通过双目视觉获取标志点在所建坐标系中的空间坐标,由这两点建立弹簧支吊架下节所在直线的直线方程,联立蒸汽管道的圆柱体曲线方程,得到二者的交点,根据该交点坐标的变化实时计算出管道在X、Y、Z 3个方向的宏观位移。利用试验对测量方法进行了验证。试验结果表明,该方法获得的管道在X、Y、Z 3个方向宏观位移数据的不确定度分别为ux=0.10 uy=0.09 uz=0.12,不确定度越小,表明测量的位移越准确,且实现该方法的系统装置易于安装。
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