为分析、借鉴美军马赛克战的相关理论,对其重要概念进行了研究和梳理.在分析、梳理典型有人–无人集群控制结构的基础上,结合马赛克战概念,提出了一种新的、基于集群中心接替机制的水下有人无人集群控制结构.该结构充分考虑了水下空间作战的环境限制,具有指挥层级简化高效和集群自治能力、灵活性、实用性强的特点,仿真结果证明了结构的有效性.
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