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摘要
针对空中目标的跟拍画面不清晰、不稳定的问题，设计了一种基于双变焦摄像头的空中目标跟拍系统，采用高精确云台、双变焦摄像头及高性能计算机，能够根据目标距离动态调整双变焦摄像头的焦距，在跟踪目标并拍摄清晰、稳定的运动图像。该系统采用了基于深度学习的目标检测算法，通过加权质心算法计算目标质心位置；采用卡尔曼滤波与轨迹拟合相结合的位置预测算法，利用三面交汇原理计算目标的空间位置。实验结果表明：该系统能够获取目标稳定清晰的图像并计算目标的空间位置，验证了系统的可靠性和实用性。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学
