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摘要
为减轻保洁人员劳动负担，提高劳动效率，以智能跟随、辅助垃圾分类回收为出发点，研究并设计出一款基于骨骼关键点与颜色信息的目标识别技术而实现对保洁人员跟随的智能清洁装置。实验结果表明：该研究能有效提高城轨清洁人员工作效率，降低工作强度，同时有助于小型环卫清洁车及相关产品的研究，具有良好的社会与经济效益。
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为减轻保洁人员劳动负担，提高劳动效率，以智能跟随、辅助垃圾分类回收为出发点，研究并设计出一款基于骨骼关键点与颜色信息的目标识别技术而实现对保洁人员跟随的智能清洁装置。实验结果表明：该研究能有效提高城轨清洁人员工作效率，降低工作强度，同时有助于小型环卫清洁车及相关产品的研究，具有良好的社会与经济效益。
