为充分了解水下检测技术并将其较好的应用于实际工程,对排水检测、人工潜水检测和水下声呐成像技术三种水下检测技术的适用条件和优缺点进行总结归纳.在介绍水下检测设备搭载平台的同时,指出了ROV水下机器人在水下检测作业中的应用现状,以及目前存在的不足和改进方向.并根据实际工程应用提出一套可准确反映水下结构的整体现状和病害细节特征的水下检测技术方案,该方案可为桥梁工程和水利工程等大型结构物的水下检测提供技术支撑.