基于非奇异快速终端滑模的永磁同步电机转速和电流控制

作者：王辉航; 赵朝会; 万东灵; 胡怡婷; 吉**

来源：电机与控制应用, 2018, 45(11): 28-65.

• 永磁同步电机
• 转速
• 电流
• 非奇异快速终端滑模控制器

针对永磁同步电机在矢量控制中存在转速和电流频繁超调、稳态精度低、鲁棒性弱等问题,运用非奇异快速终端滑模控制器替代传统PI控制下的转速环控制器和电流环控制器,并采用李雅普诺夫函数证明了3个控制器的稳定性。借助MATLAB/Simulink仿真软件分析了采用非奇异快速终端滑模控制器和PI控制器的转速、电流响应波形。仿真结果表明:采用非奇异快速终端滑模控制器有更小的超调量、更高的稳态精度和更强的鲁棒性。

• 单位
  上海电机学院; 电气学院