心电信号(Electrocardiogram, ECG)作为识别人体心脏异常的重要指标,其最常见的一个处理问题是消除不必要的噪声。这些噪声会使干净信号失真,从而影响对人体心脏的诊断与分析。综述了5种不同的心电信号降噪技术框架以及在该框架下的最新研究成果,最后汇总了近5年优秀降噪模型,并通过信噪比等性能评价标准进行比较。对比显示,不管基于单一噪声或是复合噪声,深度学习模型在降噪方面均显现出良好性能。最后,讨论了当前降噪模型存在的不足,并对下一步研究进行了展望。