输电线路无人机超视距巡视智能操控系统研发与应用

作者：王金城; 陈清江

来源：科技视界, 2018, (32): 5-8.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.32.002

• 输电线路
• 无人机
• 电力巡检
• 超视距巡视
• 智能操控系统

受输电线路所处地形条件的限制,无人机飞手在进行超视距电力巡检时,难以及时准确地判断无人机的飞行状况,严重影响无人机的飞行安全和作业效率。本文运用无人机低空遥感技术,自主研发了一款能在视距外飞行的可视化辅助系统——输电线路无人机超视距巡视智能操控系统。该系统具有航线自动规划、一键起飞、自主作业、自动返航、断点续飞、智能避障等特点,内置多种智能业务化作业模式,无需人工干预,即可实现输电线路的超视距智能巡视。利用该系统的点云采集模块对中山市沙溪镇110kV的输电线路进行超视距测试应用,结果表明,无人机作业安全,获取的点云数据质量高、精度高、燥点少。

• 单位
  广东电网有限责任公司