基于深度学习的无人机指令意图识别技术

作者：符凯; 朱雪耀; 吕全喜; 姜超

来源：兵工自动化, 2022, 41(10): 41-59.

• 无人机
• 空地对话
• 自然语言处理
• 意图识别
• 卷积神经网络

为实现空管员直接发布指令来操控无人机，结合深度学习在自然语言处理(natural language processing,NLP)中的应用，提出一种基于深度学习的无人机指令意图识别方法。使用改进Skip-Gram模型生成指令文本的词向量，输入到卷积神经网络进行指令文本分类，得到空管员发布指令的意图。通过实验验证，结果表明：该方法能够较准确地对指令意图进行识别，有助于后续指令理解技术的实现，为进一步实现空管员与无人机直接交互做准备。