本文针对红外视频监控中的行人快速检测跟踪难的问题,提出了一种基于自适应灰度模板的动目标匹配方法,利用帧间差分和形态学处理实现的对地面运动目标的检测,然后利用灰度相关计算、以及基于置信度的模板更新策略实现目标的自适应匹配跟踪。算法计算复杂度低,仿真实例结果验证了通过该算法可以准确检测目标位置,确定目标区域,通过模板更新稳定匹配跟踪目标。