为解决大规模异构低能力群组对目标的定位问题,提出一种基于概率融合的异构群组目标定位方法,将由节点传感器数据得到的目标概率分布图进行加权叠加融合后得到综合概率分布图,采用贝叶斯检查器对其中的显著区域进行检测识别,并提取出概率最大点,即为目标所在位置.仿真实验结果表明,所提方法能较好地解决大规模个体的定位问题,对静态目标的定位误差能较快地收敛到5 m左右,对运动目标的定位区域随目标的运动而增大,在某一时刻后误差范围稳定在65 m左右.
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