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摘要
本发明公开了强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法,包括：建立卫星编队的相对动力学模型；对编队卫星受控系统的状态矩阵离散化处理；鲁棒滤波算法包括初值更新、滤波过程；滤波过程包括一步预测、残差计算、鲁棒切换、新息、算法迭代、误差约束与参数选取。本发明强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法采用相对动力学模型,抵消卫星编队相对运动模型的舍入误差,从而实现长时间、远距离、受控系统下的高精度鲁棒相对位置估计,并且在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度较高,解决了现有技术中卫星编队相对运动模型带有舍入误差且滤波算法在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度下降的问题。
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