不同于传统车辆行为识别方法大多基于鸟瞰视角下的历史轨迹信息，该文提出了一种用于自动驾驶汽车的车载视角下基于视觉信息的前车行为识别方法。针对缺乏车辆行为数据集的问题，提出了基于车载视频信息的车辆行为标注方法，构建了车载视角下的行为识别数据集。设计了一种基于SlowFast网络为主体的车辆行为识别算法，设计了焦点损失函数，并引入非局部操作模块来替换原有的交叉熵损失函数。结果表明：相较于原SlowFast模型，新模型的总体准确率提高了20.56%，实现了对视频中前方多台车辆的行为识别。
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