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摘要
针对室内空气消杀机器人具有解放劳动力，减小感染风险，消杀工作柔性化、智能化的优点，设计了一套基于BIM的空气消杀算法，确定了机器人消杀工作模式，提取IFC文件构件信息，重构室内模型，改进牛耕分解法式单元分解法实现区域分解，设计区域最佳往复方向，基于可视图的免疫优化算法确定区域间连接路径。仿真实验证明模型及算法的可行性，设计与A*算法的对比，结果表明可视图算法在转移路程、转移用时上更具优势。
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单位中国建筑第二工程局有限公司; 武汉理工大学; 土木工程与建筑学院
