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摘要
研究了汽车自动泊车系统,完成了模糊控制自动垂直泊车系统的设计。在分析了自动泊车系统组成的基础上,从垂直泊车的实际情况出发,完成了基于FPGA的模糊控制自动泊车系统总体结构的构建。泊车系统采用FPGA作为核心处理器,控制算法采用模糊PID算法,对周围环境数据的采集通过超声波传感器的使用完成,再通过PID模糊控制器完成信息的分析处理过程。仿真测试结果表明模型车航向角范围在-34°～34°之间,该系统完成了自主无碰撞泊车过程,具有较高的参考价值。
- 单位
研究了汽车自动泊车系统,完成了模糊控制自动垂直泊车系统的设计。在分析了自动泊车系统组成的基础上,从垂直泊车的实际情况出发,完成了基于FPGA的模糊控制自动泊车系统总体结构的构建。泊车系统采用FPGA作为核心处理器,控制算法采用模糊PID算法,对周围环境数据的采集通过超声波传感器的使用完成,再通过PID模糊控制器完成信息的分析处理过程。仿真测试结果表明模型车航向角范围在-34°～34°之间,该系统完成了自主无碰撞泊车过程,具有较高的参考价值。
