自重构机器人机载控制系统硬件设计

作者：徐超; 王建中; 姚俊武

来源：微计算机信息, 2007, (11): 267-269.

• 自重构机器人
• 控制
• 硬件
• 接口 Self-configurable Robots
• Control
• Hardware
• Interface

本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能。

• 单位
  黄石理工学院; 北京理工大学; 爆炸科学与技术国家重点实验室