数控机床与机器人一体化车间多目标优化布局

作者：王明超; 周明康

来源：组合机床与自动化加工技术, 2020, (07): 142-150.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.07.032

• 机器人
• 一体化车间
• 设备布局优化
• 组合变异
• 多种群遗传算法

为降低一体化生产车间的物流运输费用和减少设备占用面积,提出了组合变异多种群遗传算法的设备布局优化方法。对数控机床与机器人的一体化车间设备布局问题进行了抽象,以物流费用最少和占用面积最小为目标,建立了车间设备布局问题的优化模型。根据交叉和变异参数对算法的影响,通过设置不同算法参数实现不同搜索策略倾向;为了深化局部搜索能力,给出了随机数调节的组合变异策略,从而提出了组合变异多种群遗传算法的模型求解方法。经验证,组合变异多种群遗传算法的搜索能力强于标准遗传算法;加入机器人后,工件物流费用减少了15.85%,对设备的包络长度减少了6.64%,说明了机器人加入生产车间的经济性与合理性。

• 单位
  无锡工艺职业技术学院