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摘要
为准确评价光纤陀螺平台的低频角振动特性，提出了一种基于导航姿态解算的光纤陀螺平台低频角振动测试方法。首先，通过角振动台精确模拟载体的低频角振动状态，并通过光纤陀螺平台飞行导航过程中的断调平差分信号，实现平台框架角度信号与角振动台激励角度信号的数据同步；然后，利用平台式惯导系统的导航姿态解算方法，实时解算低频角振动过程中光纤陀螺平台的台体姿态，并通过坐标系转换得到平台基座系相对于地理系的实时姿态；最后，通过对光纤陀螺平台稳定回路的幅相特性分析，得到低频角振动激励下稳定回路的幅值和相位特性，实现对光纤陀螺平台角动态特性的准确评估。
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单位北京航天控制仪器研究所
