对轨道交通车辆的自动化等级进行了介绍,对全自动无人驾驶轨道交通的技术优势进行了分析,并以上海轨道交通15号线车辆为例对自动唤醒与休眠、自动检测、精准停车、蠕动、车门与站台门对位隔离、车门紧急解锁、自动洗车、无线数据传输、故障远程处理、远程调控、障碍物探测与脱轨检测、救援、开放式司机室等全自动无人驾驶轨道交通车辆的功能设计进行了研究。
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