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摘要
以ZFS3300煤矿用液压支架为研究对象，对设备的控制系统进行了详细设计。系统利用传感器实时检测液压支架的运行状态，利用支架控制器实现设备各项动作的精确控制，可完成单个支架控制、支架成组动作自动控制和支架跟随采煤机自动控制等功能。系统基于CAN总线进行通信，以Rabbit3000单片机为核心，配套传感器数据采集模块、电磁阀驱动模块以及其他通信电路，构成了支架控制器。软件程序基于C语言在Dynamis 9.4平台上开发。将设计的控制系统应用到液压支架工程实践中，经过现场测验，发现各项功能都能够稳定可靠实现，达到了预期效果。
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单位内蒙古煤炭科学研究院有限责任公司
