为解决采煤机滚筒焊接过程中人工焊接效率低、劳动环境恶劣、焊接质量差等问题，通过对滚筒螺旋叶片传统焊接工艺进行分析，提出了滚筒螺旋叶片自动双侧同步焊接工艺，设计了自动双侧同步焊接系统并对焊接路径进行了规划，利用ROBOTSTUDIO进行了焊接系统仿真验证，利用ANSYS进行了双侧同步焊接的有限元分析，仿真与分析结果表明该工艺能够实现滚筒螺旋叶片的自动焊接，解决手工焊接滚筒存在的诸多问题。自动双侧同步焊接工艺的提出，为实现滚筒生产自动化提供了一种新的思路。
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