摘要
本实用新型公开了一种外骨骼式康复机械手指,包括机架、近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件;所述近指挡板的后端与所述机架铰接、前端与所述中指挡板的后端铰接,所述中指挡板的前端与所述远指挡板的后端铰接;所述近指连杆的一端与所述传动件铰接、另一端与所述近指挡板铰接;所述中指连杆的一端与所述近指连杆铰接、另一端与所述中指挡板铰接;所述远指第三连杆的一端与所述近指挡板铰接,所述远指第二连杆的一端与所述远指第三连杆的另一端铰接、另一端与所述中指挡板铰接。本实用新型结构简单、轻巧,价格亲民,便于携带,能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练。
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