通过简单的纱线加捻制备出尼龙6纱线基驱动器,驱动器具有优异的热驱动性能。探索了制备过程中预加张力、热定形、捻数等因素对热驱动性能的影响,并制备出性能优异的尼龙6纱线基驱动器。在外界热源刺激下,尼龙6纱线基驱动器的旋转圈数能达到20圈,转速可达到20 000 r/min。