本发明公开一种实时单目深度估计方法、系统、电子设备及存储介质,涉及单目图像深度估计领域,方法包括获取参考图像；利用深度估计模型的轻量化金字塔图像编码器对所述参考图像进行特征提取,得到多个不同分辨率的图像特征图；利用深度估计模型的多尺度特征快速融合模块对所述图像特征图进行特征融合,得到融合特征图；利用深度估计模型的深度解码器对所述融合特征图进行深度估计,得到深度估计结果。本发明能在保持深度估计的同时优化计算速度和降低功耗。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
