针对城市路面车位利用率低,设计了一种基于西门子S7-200 PLC的硬件运动控制与物联网计时收费的智能停车系统,介绍了运动控制部分的硬件组成与基本原理,给出了PLC对于各硬件I/O端口的地址分配、系统的供电设计与PLC的外围接线图以及PLC的程序编写。