基于表格形气动数据的滑翔飞行器轨迹优化

作者：孙一博; 孟秀云^*; 邱文杰

来源：北京理工大学学报, 2021, 41(08): 820-839.

DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2020.099

• 轨迹优化
• 表格数据
• 滑翔飞行器
• 配点法

高精度的气动测力数据通常以表格形式给出.针对滑翔飞行器轨迹优化中表格形式气动数据的拟合问题,提出一种二维平滑保形拟合方法.首先对气动数据进行一维平滑保形拟合,接着采用张量积方法进行拟合维度的扩展.典型表格形式气动数据的拟合效果表明,在给定的拟合精度约束下,方法拟合的曲面二阶连续可导,并保持表格数据呈现出的单调性.采用该方法拟合的气动数据建立轨迹优化模型,采用自适应Legendre-Gauss-Radau配点法进行轨迹优化,以优化得到的最优弹道俯仰角作为开环控制指令进行弹道仿真,仿真结果与最优弹道的整体吻合度很高.

• 单位
  北京理工大学; 北京航天自动控制研究所