3D激光雷达的空间建模

作者：赵贵平

来源：电子技术与软件工程, 2021, (13): 90-92.

• 激光雷达
• 环境建模
• 匹配算

本文针对现在空间感知的需求越来越精细化,对于空间距离信息的建模要求也越来越高,利用3D激光雷达完成局域空间的数据扫描,根据数据匹配算法完成数据融合与配准,通过实验验证数据感知环境建模的方法与实现。