针对煤矿井下恶劣的行走工况条件,对其履带设备行走时存在功率损失的问题进行了研究,按行走系统的基本组成和液压系统的控制特点,对功率损失进行了分析,得到行走功率损失的主要影响因素,并计算出各功率损失的大小,为履带设备行走液压系统的设计提供参考。