船体小组立自适应路径规划系统

作者：郭海平; 周荣富; 张然; 谢静远; 焉诗萌

来源：机电设备, 2021, 38(05): 45-49.

DOI：10.16443/j.cnki.31-1420.2021.05.011

• 小组立
• 智能焊接
• 路径规划
• 在线自适应
• 视觉识别

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。