以采煤机摇臂齿轮传动系统为研究对象,对其在无负载和各种工况下的振动特性进行了分析,并对仿真数据进行时域和频域分析。分析认为,无负载状态下,启动阶段最大激发振动出现,初始阶段随输入负荷的增大而减小;通过频谱分析,得到了两级齿轮的倍频及一阶传动频率,当输入负载增大时,齿轮副的振动响应随啮合刚度的变化而增大。