水下图像目标检测技术研究

作者：方俊; 邱春荣

来源：科技资讯, 2022, 20(12): 26-29.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2204-5042-4331

• 目标检测
• Cascade-rcnn
• 跨域
• 颜色偏移

运用目标检测技术，水下机器人海底打捞技术可替代人工捕捞，解决人工作业危险系数高、经济效益低的问题。该文水下目标检测研究对象为海参、海胆、扇贝、海星四类生物，针对水下图像颜色偏移严重、存在明显跨域等问题，提出了一种基于Cascade-rcnn的海底生物目标检测方法，结合传统图像处理，解决水下图像跨域问题，最终精度达到0.507(iou0.5:0.95 Map)。

• 单位
  长沙民政职业技术学院