天然橡胶包装生产线上胶机械手设计与实验

作者：杨东生; 张宝珍^*; 樊军庆; 马庆芬; 蔡毅; 李增增; 王居飞

来源：机床与液压, 2018, 46(23): 65-69.

• 天然橡胶
• 传动装置
• 夹持装置
• 液压控制系统

为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手。它主要包括传动装置、夹持装置和液压控制系统,确定了主要的结构参数,描述了该天然橡胶包装生产线的工艺流程与上胶机械手的自动控制流程。实验结果表明:机械手运行平稳,上胶效果良好,其较人工上胶的质量与效率得到大幅度地改善与提高。证明该方案设计合理,机械自动化程度高,可在实际生产中推广应用。

• 单位
  海南大学; 机电工程学院