本发明涉及一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法,该机械辅助训练设备包括:辅助认知平台,其包括与第一实体用具相对应的第二实体用具;传感元件,其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应;辅助机械部,其被配置为通过操作第二实体用具中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示;和控制端,其藕接至传感元件和辅助机械部,并能基于响应的情况来选择性地启用辅助机械部进行训练指导。