4点支撑伺服平台自动调平机理研究

作者：谢志江; 高健; 刘小波; 倪卫

来源：机械制造, 2011, (09): 67-70.

• 4点支撑
• 预置点
• 自动调平
• 运动学
• 算法

神光Ⅲ主机装置LRU装校设备工作时需调平,且调平过程需保证LRU的几何中心位置基本不变。为此专门设计了一种4点支撑伺服平台的自动调平系统,介绍了系统的硬件组成和调平策略。重点分析了平台的调平机理,引入"预置点"调平的概念,运用运动学解析理论计算支撑腿调整量,构建实时调平算法,可确保调平过程任意"预置点"位置不变。实际应用中,系统很好地实现了LRU装校设备的自动调平。

• 单位
  重庆大学; 重庆电子工程职业学院; 中国工程物理研究院激光聚变研究中心