详细描述了μcos-Ⅲ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时多任务的特性,提出了数控系统的运行结构和模块结构,在此基础上给出了数控系统任务的划分,以及任务间同步的实现,采用优先级天花板协议避免任务间优先级逆转。最后给出了基于数控系统的实现。
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