摘要

飞机在地面滑跑过程中,由于起落架支柱和车架铰接,在着陆瞬间和刹车瞬间会引起车架剧烈的俯仰振动。以四轮小车式起落架为研究对象,通过对起落架结构、缓冲器、轮胎进行分析,采用LMS Virtual lab进行建模,基于Simulink模块建立PBM防滑刹车控制系统模型。仿真计算结果表明,落震引起的车架振动幅值大、能量高、持续时间短;刹车引起的车架振动幅值小、能量低、持续时间长。车架振动幅值随着陆速度增大而增大。增加辅助缓冲器的阻尼系数,可以有效减弱车架的俯仰振动;通过优化刹车控制律,减小初始时刻的刹车力矩,可使车架振幅降低10%。