AGV避障系统的设计与实现

作者：张雷; 孙禾; 夏士旸; 张波

来源：辽宁科技学院学报, 2018, 20(06): 1-3.

• 红外传感器E18-D80NK
• STC89C52单片机
• HC-05蓝牙模块
• 上位机

为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。

• 单位
  辽宁科技学院