摘要

为实现对物料条码进行识别并上传到计算机进行存储和查询,设计了多工位条码扫描系统,系统由上位机和下位机组成,扫码器通过以太网和NJ进行数据传输。在上位机设定需存入工位的物料信息和工位信息后,满足存入要求则发送命令打开扫码器,此时NJ运动控制器控制机械手运动对物料进行扫码,同时传感器进行物料有无判断,当扫码信息与上位机设定的物料信息匹配时,将信息存入到Access数据库中,机械手将物料送到指定工位。当扫码信息不全或与实际物料信息不匹配时,需要进行人工补码,补码结束后再进行判断,如果信息匹配则存入到数据库中,机械手将物料送到指定工位。目前,该系统已被应用,解决了物料在存储过程中自动扫码存入工位问题。