依据机械手采摘果实常见的机械损伤形式,针对杨梅果实生物特性,设计机械损伤下杨梅果实力学特性试验,获得压缩、高处坠落、拿捏力学特性曲线,拟合杨梅果实力学特性方程,探讨杨梅果实在机械采摘条件下的损伤机理与规律,为采摘杨梅果机械手夹持机构的设计提供参考。