针对人工目检方法在色差垫片表面缺陷检测上存在检测速度慢、漏检和误检等问题，以OpenCV开发的柔性视觉检测系统为载体，提出了一种基于机器视觉的金属垫片表面缺陷检测方法。在被检测垫片图像背景加入有色噪声，根据每个垫片图像的颜色分布自动选取一个最佳阈值，对图像进行阈值处理，自适应分割出金属垫片的表面缺陷，从而精确地检测出存在色差垫片的表面缺陷。验证结果表明：该方法能够完成对色差垫片的自动化在线检测，有效提高检测精度和速度。
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