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摘要
随着人们对汽车安全性的要求越来越高,车载网络通信的主干网络CAN网络在实时性和消息确定性等方面已经不能满足人们的要求,而FlexRay网络由于其基于时间触发的确定性、双通道容错性等特点开始引起重视,从而成为研究热点。但是在FlexRay的应用中仍然存在通信延时的缺陷。主要是针对网络的通信延时进行了分析。通信周期分为静态段与动态段,静态段采用TDMA(时分多址访问方式),因而主要是对数据帧自身的传输延时进行分析;动态段采用FTDMA(柔性的时分多址访问方式),因而主要是对传输延时和发送延时进行分析;最后利用了仿真软件进行理论计算的验证,旨在能够确定应用中所需要的确切通信时间。
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