概述了声呐从诞生至今的发展变化,总结了国外现役主战声呐装备型号、体制、使用国家和平台。从多功能一体、阵列构型、多基地协同、开放式体系架构四个层面分析了国外声呐技术研究现状。结合任务需求和基础技术支撑,从全自适应智能化认知、MIMO声呐、广域异质多传感器联合感知三个维度展望了声呐技术的发展趋势。