针对龙门双驱系统的转速同步精度问题，提出一种转速跟踪同步耦合控制方法。为实现对外界负载的准确跟踪，构建了基于Sigmoid函数的滑模负载观测器；设计了结合积分滑模的双电机均值同步差控制器，结合跟踪误差反步控制器，制定转速同步差与跟踪差耦合控制策略，完成了两种负载情况下的仿真测试。仿真结果表明，相比PID控制同步误差降低52.4%，响应时间降低75%；比单一反步控制同步差降低39.1%，响应时间降低17%。
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